在雨水充沛的街道、需要高压冲洗的广场，或是清晨露水未干的公园，环卫机器人正逐渐成为城市清洁的生力军。然而，这些复杂的户外工作环境对机器人提出了严峻挑战：雨水侵袭、路面冲洗水浪、设备清洗水流……无处不在的水威胁，让防水能力成为环卫机器人可靠性的关键指标。IP防护等级，正是衡量这层“隐形盔甲”坚固程度的核心标准。
一、 IP防护等级：解读防水防尘的密码
IP（Ingress Protection）防护等级由国际电工委员会（IEC）制定，用两个数字表示设备对外来固体异物（如灰尘）和液体（主要是水）的防护能力：
第一位数字（0-6）：防尘等级。数字越大，防尘能力越强（如6代表完全防尘）。
第二位数字（0-9）：防水等级。数字越大，防水能力越强。
二、 环卫机器人常见防水等级需求及应用场景
1. IPX5：基础防喷水
含义： 能承受来自任何方向的低压水柱喷射（喷嘴内径6.3mm，水流量12.5L/min，距离3米，时间至少3分钟）。
适用场景： 主要在晴天或小雨天气下工作的机器人，如部分纯扫地机器人，或主要在室内/半室内环境（如地下车库、有顶棚的公交站台）工作的型号。需避免大雨或直接冲洗。
价值： 提供基本防护，成本较低。
2. IPX6：强力防喷水
含义： 能承受来自任何方向的强力水柱喷射（喷嘴内径12.5mm，水流量100L/min，距离3米，时间至少3分钟）。
适用场景： 这是目前大多数主流户外环卫机器人（扫地、洗地一体机） 的基本要求。能较好应对中到大雨、城市洒水车溅起的水花，以及设备自身清洁时的中等强度冲洗。
价值： 平衡了防护性能和成本，适应大部分常规户外工况。
3. IPX7：短时防浸水
含义： 设备在指定压力和时间下（通常水深1米，浸泡30分钟），外壳浸水不会造成有害影响。
适用场景： 对防水要求极高的场景：
洗地/扫洗一体机器人： 工作时需大量喷水、刷洗，机器底部和关键部件可能短时接触积水。
工作于易积水区域（如雨后低洼地、排水不畅路段） 的机器人。
需要深度清洁（如使用高压水枪冲洗设备本身） 的机器人。
价值： 提供更高安全保障，防止意外积水导致设备严重损坏，减少因水患造成的停机风险。
4. IPX8/IPX9K：顶级防护
含义：
IPX8： 持续浸水防护，条件由制造商和用户协商，通常严于IPX7（
