当凛冽的寒风裹挟着冰雪席卷城市，街道上行人匆匆，但一批特殊的“城市美容师”却在严寒中坚守岗位。在北方某重工业城市零下二十多度的测试场上，数台环卫机器人正迎战严寒的严苛挑战——它们以钢铁身躯碾过积雪的街道，在冰冻路面上稳健行进，清洁刷旋转着清除顽固冰雪。这些机器人正经历一场关乎技术与耐力的冬季大考。
严寒并非仅是环境背景，更是测试的核心。低温下的电池效能骤减如遇悬崖，精细感知系统在冰雪干扰下如雾里看花，原本灵活的执行机构在霜冻作用下也变得僵硬迟钝。为了应对这些严峻挑战，研发团队为机器人穿上“科技羽绒服”：电池舱采用高效主动加热保温技术，确保电力供应稳定；传感器阵列融合了除霜除雾机制，如同为机器人戴上“防雾眼镜”；关键关节及清扫机构则装备了抗冻润滑剂与防冰涂层，确保动作在严寒中依然流畅精准。
冬季测试的内容设计针对冰雪环境量身定制：
极端清扫能力验证： 机器人在积雪覆盖、薄冰覆盖甚至混杂着融雪剂的湿滑路面上反复测试，评估其对各类冬季典型垃圾（冻土块、凝结废弃物、雪泥混合物）的清扫效率和彻底程度。
全天候感知可靠性： 在持续降雪、夜间低光照及结霜条件下，重点考核激光雷达、摄像头等核心传感器能否穿透雪幕干扰，稳定识别路沿、障碍物（尤其是被雪半掩的物体）、垃圾桶位置，避免碰撞或漏扫。
严寒续航与系统稳定性： 在持续低温工况下，连续运行数小时，严密监控电池实际放电曲线、系统各模块（主控、驱动、清扫机构）的温升情况与工作稳定性，暴露并解决潜在的低温失效点。
复杂地形适应性： 特别针对冬季易出现的坡道（尤其带冰）、被压实积雪形成的非平整路面进行爬坡、越障能力测试，验证其在恶劣路况下的通过性与作业安全性。
测试过程中不乏惊险时刻。一场突如其来的暴雪后，一台测试
