随着人工智能与机器人技术的飞速发展，环卫机器人正逐步从概念走向街头巷尾，成为提升城市精细化管理水平、改善环卫工人作业环境的关键力量。然而，如何科学、规范地评判一台环卫机器人是否真正合格、能否胜任实际工作？一套系统、严谨、可操作的验收标准至关重要。这不仅关乎采购资金的效益，更直接影响城市环境卫生质量与智慧化进程。
一套完善的环卫机器人验收标准，通常应涵盖以下核心维度：
1. 基础性能与作业效能：
清洁质量： 核心指标。需明确在不同路面（如柏油路、砖石路、人行道）及常见垃圾类型（尘土、落叶、纸屑、烟蒂等）下的清洁率要求（如 ≥ 95%）。可通过划定测试区域、投放标准垃圾、作业后收集称重或图像分析对比进行评估。
作业效率： 测量单位时间内（如每小时）机器人可有效清洁的面积（平方米）。需考虑机器人的设计工作速度与实际清洁覆盖率（避免漏扫）。
续航能力： 单次充电/换电后，在标准工况下持续作业的时间或清洁面积。需满足单班次（如6-8小时）作业需求，并考虑极端天气（高温/低温）对续航的影响。
越障与通过性： 评估机器人跨越常见路障（如减速带、小台阶 ≤ 3cm、路面接缝）的能力，以及在狭窄区域（如人行道、非机动车道）的转弯、避障灵活性。
垃圾箱容量与自卸功能： 垃圾箱满载后的有效容积是否满足设计需求？自卸过程是否顺畅、无泄漏？自卸点对接是否准确便捷？
2. 安全可靠性：
感知与避障： 利用多传感器融合（激光雷达、摄像头、超声波等），在动态复杂环境（行人、车辆、固定障碍物）中的识别精度、反应速度及避障策略的有效性。需进行多种场景（白天/夜晚、晴天/雨天）测试。
紧急制动： 检测系统在检测到紧急情况（如突然出现的行人或障碍物）时的制动距离和响应时间，必须符合安全规范。
物理防护： 结构设计是否合理，有无尖锐突出物？外壳防护等级（如IP54以上防水防尘）是否达标？关键部件是否有防护措施？
系统稳定性与故障率： 在连续运行、规定时长（如48小时或一周）内，系统无死机、主要功能失效等重大故障。平均无故障工作时间（MTBF）应达到合同要求。
电磁兼容性： 工作时产生的电磁干扰应符合国家标准，不影响周边电子设备；自身也应具备抗干扰能力。
3. 智能与自主性：
建图与定位精度： 自主构建作业区域地图的准确性和效率。实时定位精度（如厘米级）是否满足规划路径和精准作业的需求？
路径规划与导航： 能否高效规划覆盖全局且无遗漏的清洁路径？在动态环境中实时调整路径的能力？是否支持多种清洁模式（如
