随着智慧城市建设的加速推进，环卫作业模式正经历深刻变革。环卫机器人凭借其高效、安全、全天候作业能力，正成为提升城市精细化管理水平的关键工具。为确保采购到真正符合实际需求、性能卓越且具备前瞻性的设备，制定一份科学、严谨、全面的招标参数体系至关重要。以下围绕核心维度，提供详细的参数设置建议与考量要点：
一、 核心性能参数：清洁能力的基石
清洁宽度： 明确机器人的有效清扫/洗刷宽度范围（如：1.5米 – 3.0米）。此参数直接影响单次作业覆盖面积及效率。
清洁效率：
清扫效率： 量化单位时间内可清扫的最大面积（如：≥ 8000 平方米/小时 @ 额定速度）。
洗刷效率： 量化单位时间内可清洗的最大硬质路面面积（如：≥ 5000 平方米/小时 @ 额定速度）。
最大清洁能力： 明确机器人可有效清除的垃圾类型及尺寸上限（如：可清扫碎石、落叶、烟蒂、纸屑、塑料瓶（直径≤ 15cm，高度≤ 25cm））。
尘箱/水箱容量： 根据作业时长和路线规划，设定合理的尘箱容积（如：≥ 150L）和清水箱/污水箱容积（如：≥ 200L/200L），并明确满载重量对续航的影响。
垃圾识别与分类能力（可选但趋势）： 要求具备基于AI视觉的垃圾自动识别能力，可区分可回收物、其他垃圾等（符合当地分类标准），并具备分类存放或标记功能。
二、 作业能力与环境适应性：应对复杂场景
最大爬坡能力： 明确机器人能稳定作业的最大坡度（如：≥ 15% 或 ≥ 20度），需考虑不同路面（干湿、粗糙度）下的表现。
越障高度： 明确机器人可安全平稳越过的常见障碍物高度（如：路缘石、减速带 ≥ 8cm）。
最小转弯半径： 此参数影响机器人在狭窄区域（如人行道、广场角落）的灵活性和覆盖率（如：≤ 1.5米）。
地面适应性： 明确适用的路面类型（如：沥青、水泥、透水砖、石材、环氧地坪等），要求在不同材质路面上均能保持良好清洁效果和行驶稳定性。
全天候作业能力：
防水防尘等级： 关键部件（尤其是电气、传感器、电池舱）应达到高防护等级（如：IP65 或更高）。
温度适应性：
