在城市化进程加速与人力成本持续攀升的双重挑战下，环卫机器人正从科技概念迅速演化为提升城市管理效能的核心工具。它们能全天候运作，降低人员工作强度，提升清洁作业精度与效率。然而，面对市场上种类繁多、功能各异的环卫机器人产品，如何精准评估、科学采购，确保投入产生切实价值，成为采购决策者的关键课题。本指南旨在为您提供系统化的思考框架与实操要点。
一、 精准定位：明确核心需求与场景适配
作业场景深度剖析：
场所类型： 明确是用于市政道路清扫、繁华商业街区保洁、大型公园广场维护、校园内部道路、工业园区物流通道还是封闭社区环境？不同场所对机器人尺寸、通过性、作业噪音等要求差异显著。
环境特征： 需考量路面平整度（如是否存在大量破损或凸起窨井盖）、人车流密集程度、是否存在狭窄通道或复杂转角区域、绿化带分布情况（落叶量）、天气气候特点（如多雨、严寒、风沙）等。
核心任务目标确定：
主要功能： 是以普扫为主、洗扫一体、垃圾自动定点收集、特定区域（如公交站台、垃圾桶周边）深度清洁，还是多种功能协同？
性能要求： 对清洁洁净度（如路面尘土残留量标准）、最大垃圾处理容量（如落叶高峰期需求）、最大越障高度（常见路缘石高度）、爬坡能力（地下车库或坡道）等设定具体量化指标。
现有流程整合考量： 机器人将如何嵌入现有环卫作业体系？是独立运行单元，还是与人工作业形成协同互补？需要对接哪些现有管理系统或平台？
二、 性能为本：关键参数深度解读与评估
清洁效能：
清扫/洗扫系统： 关注滚刷材质（耐磨性、抗缠绕能力）、宽度、转速及离地间隙调节范围；喷水系统压力、流量及节水模式效率；真空吸力强度及过滤系统精度（避免二次扬尘）。
垃圾处理： 重点评估尘盒/水箱有效容积、倾倒便捷度（自动/半自动）、密封防漏性能。
智能与安全：
感知能力： 多传感器融合方案（激光雷达+视觉摄像头+超声波+毫米波雷达）的完备性、探测精度、范围及在强光、雨雾、夜晚等复杂环境下的鲁棒性。
导航规划： 定位技术（GPS
